Роботы нового поколения, способные обучаться - Заброшенная лаборатория. Форум

Заброшенная лаборатория. Форум: Роботы нового поколения, способные обучаться - Заброшенная лаборатория. Форум

Перейти к содержимому

Страница 1 из 1
  • Вы не можете создать новую тему
  • Вы не можете ответить в тему

Роботы нового поколения, способные обучаться Разработки российских ученых

#1

Статус: Offline

  kovolchik  19 Июнь 2011 - 09:23

  • Старший научный сотрудник
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 437
  • Регистрация: 07 Май 11

Специалистами московского Физического института им. П.Н. Лебедева РАН разработаны новые методики организации коммуникативных функций коллектива роботов. На основе данных разработок планируется создать интеллектуальные системы нового поколения. Роботы смогут не только воспринимать визуальную информацию, выполнять поставленную задачу и принимать самостоятельные решения. Новые устройства будут способны полноценно сотрудничать с «коллегами» по коллективу, обучаться и передавать друг другу свои знания.

Прикрепленное изображение: Ученые создали роботов, способных к обучению..jpg
0
6

#2

Статус: Offline

  kovolchik  19 Июнь 2011 - 09:24

  • Автор темы
  • Старший научный сотрудник
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 437
  • Регистрация: 07 Май 11

В основе своих разработок ученые использовали методы многозначной и нечеткой логики. История многозначной логики берет начало в начале 60-х годов, когда впервые специалистами МГУ был предложен проект компьютера на основе трехуровневой, или недвоичной, логики. Спустя 10 лет многозначная логика уже активно применялась для передачи информации. Прорыв в данном направлении произошел в последние 15-20 лет, когда нечеткая логика приобрела большое практическое значение: ее применяли в качестве быстрого способа приближенных вычислений. Система, обученная с помощью заранее обработанной информацией, по аналогии с имеющимся опытом строила приближенные рассуждения.
Многозначная и нечеткая логика может применяться для решения целого ряда технических и научных задач: защищенное хранение и передача информации, техническое зрение и сенсорика, распознавание образов. В институте им. П.Н. Лебедева на основе недвоичной логики осуществляются разработки новейших способов защищенной передачи информации, необходимых для обеспечения безопасности работы интеллектуальных устройств, действующих без вмешательства человека. В рамках данного направления планируется создать целые коллективы роботов, способных многопараметрически обрабатывать информацию.
В настоящее время в мире уже существуют разработки коллектива роботов. Коллектив, состоящий из нескольких десятков роботов, размеры которых не превышают стандартный пылесос, создан специально для создания карты производственного помещения. Перемещаясь по территории, роботы обследуют всю площадь и активно обмениваются полученной информацией, обобщают данные в единое целое. Информация, доступная одному роботу, мгновенно становится известной его «коллеге». Так реализуется принцип группового обучения и самоорганизации, позволяющий в результате получить полную картину свойств исследуемого объекта.

Прикрепленное изображение: робот.jpg
Для имитации функций активности, реактивности и умения накапливать знания применяется специальное устройство – так называемый агент. Каждый участник коллектива роботов выполняет определенную функцию агента. Функции роботов могут быть аналогичны или же распределены между участниками группы. Проще говоря, «руки» могут функционировать отдельно от «головы», при этом постоянно обмениваясь информацией. Подобные устройства с легкостью смогут решать задачи, не подвластные человеческому организму: роботы будут выполнять сложные и опасные манипуляции в трубах, шахтах, агрессивных средах и успешно участвовать в разминировании.
Подобные интеллектуальные системы могут обрабатывать информацию, сжимая и отфильтровывая несущественные данные. Конечная модель принятия решения строится в упрощенном и доступном для понимания виде. Схема обработки информации работает по принципу пирамиды. В основании такой пирамиды располагается большое количество исходных данных, а на верхнем уровне остается ограниченное число важнейших параметров, управление которыми вполне возможно без применения сложных вычислений. Для того, чтобы робот полностью имитировал действия человека, разработчики создают сложнейшие методики. Например, самостоятельная ориентация агента, способность распознавать и обходить препятствия реализуется за счет волнового алгоритма выбора траектории движения.

Прикрепленное изображение: Роботы.jpg
Последовательность работы робота приблизительно следующая: устройство измеряет сенсорные сигналы, классифицирует объекты на знакомые и незнакомые, строит математическую модель окружающей действительности, сопоставляет все данные с поставленной задачей и в результате выбирает вариант наиболее приемлемых действий. По мнению специалистов, техническое зрение и распознание образов является наиболее важной, и вместе с тем самой сложной технической задачей. Новейшие разработки ученых направлены на реализацию идеи повсеместного применения роботов, способных обучаться, для решения важнейших как специализированных технических, так и общих задач.

0

#3

Статус: Offline

  Aessone  19 Июнь 2011 - 18:13

  • Лаборант
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 43
  • Регистрация: 07 Май 11
  • ГородСимферополь

Не поймите меня неправильно, я очень рада, что человечество развивается и прогрессирует. Но слишком это все похоже на сюжеты фантастических книг, которых мною прочитано немало. А помните же что потом случилось между человечеством и роботами...
0

#4

Статус: Offline

  volshebnik1313  27 Декабрь 2011 - 17:53

  • На стажировке
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 9
  • Регистрация: 02 Июль 11
  • ГородСпб

С такими темпами они будут обучаться ой как долго. Необходимо что-то совсем кардинальное.
0

#5

Статус: Offline

  GRAND  26 Февраль 2013 - 17:54

  • На стажировке
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 3
  • Регистрация: 26 Февраль 13

Армейский, телеуправляемый робот для уличного боя.


0

Поделиться темой:


Страница 1 из 1
  • Вы не можете создать новую тему
  • Вы не можете ответить в тему

Чтобы ответить в тему нужно Зарегистрироваться , это займет не больше минуты.

Свернуть категорию Похожие темы

  Название темы Автор Статистика Последнее сообщение
Открытая тема (есть новые ответы) Прикрепления Роботы приступили к вторжению в организм человека Atlant 
  • 7 Ответов
  • 4 180 Просмотров

1 человек читают эту тему
0 пользователей, 1 гостей, 0 скрытых пользователей

Быстрый переход

Рекламные объявления:



Активные темы